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leOS, acronimo di little embedded Operating System, è un sistema di gestione dell’esecuzione in background di piccole routine con intervalli di lancio personalizzabili mediante l’uso di uno schedulatore che le avvia in maniera indipendente dal ciclo principale del programma. leOS è scritto per le schede Arduino ed i microcontrollori Atmel. leOS è capace di gestire piccoli compiti (o task), avviandoli, arrestandoli, riprendendoli ed eventualmente eliminandoli. Questi task possono compiere piccoli lavori in background (grazie all’uso di interrupt) sollevando l’utente dal dover continuamente controllare tramite millis() se è giunto il momento di effettuare una certa operazione.