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Vi presento un amico ... :-)
Inviato: 26 ott 2012, 16:05
da zulu
Vi presento zuino
...
.. purtroppo dopo aver assemblato l'hardware giace un po' abbandonato ... ho solo scritto degli sketch preliminari che non ho ancora trovato il tempo di ottimizzare
.. appena avrò un po' di tempo ....
https://picasaweb.google.com/1094430002 ... 6781571362
saluti
zulo
Re: Vi presento un amico ... :-)
Inviato: 26 ott 2012, 16:11
da Gringo
Dovevi chiamarlo "Zulino" in onore al tuo nick
Re: Vi presento un amico ... :-)
Inviato: 26 ott 2012, 16:57
da ragno
@zulu: te possino
ma una "bestia" del genere la tenevi nascosta in tevernetta?
I am Zuino...
...by Zulio
ciao
Re: Vi presento un amico ... :-)
Inviato: 26 ott 2012, 20:38
da zulu
.. volevo portarlo a Bergamo .. ma non si sentiva pronto
Re: Vi presento un amico ... :-)
Inviato: 27 ott 2012, 14:34
da alez
Bello il tastatore ad ovetto kinder
Complimenti!
P.s.:
Si vede che ti ho letto nel pensiero, perché oltre ad aver ordinato i moduli RF dell'altro thread ho ordinato anche:
2 x
http://www.ebay.it/itm/170893207869 (motore passo passo + breakout board con integrato ponte ad H)
1 x
http://www.ebay.it/itm/261009210866 (sensore distanza ad ultrasuoni)
1 x
http://www.ebay.it/itm/261072489694 (LCD shield)
1 x
http://www.ebay.it/itm/251159283412 (confezione da 2x mini rc servo)
Re: Vi presento un amico ... :-)
Inviato: 27 ott 2012, 15:48
da ragno
Re: Vi presento un amico ... :-)
Inviato: 27 ott 2012, 18:39
da zulu
Al momento zuino monta:
* 2 motori barboni comandati dal ponte-h realizzato sul chip che vedete sulla breadboard
* 2 foto-resistenze per inseguimento fonte di luce
* led rgb
* lcd testo con controller seriale
* 2 tasti
* sensore aultrasuoni per evitare gli ostacoli
* sensore infrarossi per comando a distanza
* buzzer
* alimentazione separata (2 pile 9 volt) per arduino e motori
@ragno:
DDDDD il tapino robot vintage è bellissimo!!!
@alez: alcuni link sono gli stessi da cui ho acquistato anche io: ad esempio il motore passo-passo, ma non l'ho ancora provato.
Ho fatto invece un acquisto più sostanzioso (comprensivo di servo vari e arduino Leonardo) da qui:
http://www.robotstore.it/
saluti
zulu
Re: Vi presento un amico ... :-)
Inviato: 28 ott 2012, 18:06
da alez
@ragno
infatti molto fruttuoso e stimolante lo scambio
@zulu
a proposito dei motori: mi pare che siano normali motori CC geared (con riduttore) o sbaglio? mi pare di averli visti in giro completi di ruote gommate e con tanto di "encoder" barbone fatto da una lamierina rotante con delle fessure, sono quelli?
Per quanto riguarda il ponte ad H, le breakout board che ti ho postato sopra per 1 motore passo passo sono utilizzabili anche per pilotare 2 motori in corrente continua tradizionali.
Continuiamo con lo scambio di link
Oltre a quelle tempo fa presi anche un clone dell' Adafruit Motor Shield:
http://www.ebay.it/itm/Motor-Drive-Shie ... 43af15d6b8
questo direi che è il più completo che si trova in giro, può comandare contemporanemente 2 servo RC (ha semplicemente riportato fuori dall'Arduino i 2 pin PWM + 2 motori passo passo o in alternativa ai 2 motori passo passo, 4 motori in CC tradizionali, mi sembra ottimo per realizzare robot...
Progetto originale di Lady ada:
http://www.ladyada.net/make/mshield/
Re: Vi presento un amico ... :-)
Inviato: 28 ott 2012, 18:29
da zulu
a proposito dei motori:
Si .. senza encoder ... presi da robotstore.
Io ho il motor shield comperato dallo store di arduino .. lo uso per fare gli esperimenti iniziali, ma poi costa troppo lasciarlo sul robot rispetto ad usare direttamente un L293D.
ciao
zulu
Re: Vi presento un amico ... :-)
Inviato: 29 ott 2012, 09:12
da alez
Diciamo che il vantaggio di avere uno shield o comunque un PCB saldato rispetto a dei jumper wire è la robustezza meccanica, forse Zuino non è un'attacca brighe, ma per il prossimo VDR DAY quando se la darà di santa ragione con gli altri Sumobot Alezino e Ragnino è meglio che sia pronto
Speriamo che non si presenti uno Alvarino con idrante lancia sugo
p.s.: purtroppo uno degli svantaggi dell'acquisto in Italia oltre al prezzo iniziale dei componenti sono le spese di spedizione, non capisco come facciano dalla cina a spedire a prezzi così bassi (o come facciano dall'Italia a spedire a prezzi così alti, vedete un po voi come interpretarla)
Sto tenendo d'occhio amazon.it che se non altro la spedizione non la fa pagare sopra i 19 euro, ma rispetto ad amazon.com è molto poco fornita di Arduini e amenicoli vari...
Re: Vi presento un amico ... :-)
Inviato: 29 ott 2012, 10:38
da zulu
In linea di max amazon ti vende anche quello che non sta sul .it.
Il problema di Amazon nasce se hai la possibilità di farti fare fattura con partita IVA: in quel caso la gestione diventa complicata e io ci ho rinunciato.
saluti
zulu
Re: Vi presento un amico ... :-)
Inviato: 30 ott 2012, 08:59
da lukkino
Ma hanno anche un'interfaccia vocale?
Ciao ciao
Re: Vi presento un amico ... :-)
Inviato: 30 ott 2012, 09:44
da zulu
Ma hanno anche un'interfaccia vocale?
.. volendo con il buzzer forse potresti farlo simil-parlare ...
... non non ha le orecchie!
Re: Vi presento un amico ... :-)
Inviato: 08 mar 2013, 16:18
da alez
Re: Vi presento un amico ... :-)
Inviato: 09 mar 2013, 10:40
da zulu
Toh portaci Zuino
Me lo ammazzano!!!